Dňa 29. mája v rámci programu oficiálnej návštevy zavítal na Ministerstvo obrany SR minister obrany Estónskej republiky Hanno Pevkur so svojím sprievodom. Na nádvorí ministerstva ho privítal minister obrany SR Martin Sklenár. V rámci uvítacieho ceremoniálu vykonali na počesť zahraničného hosťa príslušníci Čestnej stráže OS SR a Vojenskej hudby OS SR úplné vojenské pocty pod velením podplukovníka Jána Poláka a kapitána Jozefa Hepnera, tradične na vysokej profesionálnej úrovni.